从原因到解决：机械手抓取失败报警的7种针对性处理方案

在工业自动化领域，机械手抓取失败是常见的设备报警之一。作为一名从业多年的技术人员，我深知这类故障对生产效率和产品质量的影响。下面我将从实际经验出发，详细分析7种针对性处理方案。 一、真空吸盘系统故障排查 😓 当机械手采用真空吸盘抓取时，最常见的失败原因是真空度不足。建议： 1. 检查真空发生器是否堵塞，用压缩空气反向吹扫 2. 测试真空传感器校准值，误差超过±5%需重新校准 3. 更换老化吸盘，特别是边缘出现裂纹的吸盘 4. 检查气管接头是否漏气，涂抹密封胶处理 二、机械夹爪力度调整 ✋ 夹持力不当会导致工件滑脱或变形： 1. 使用测力计检测实际夹持力...